SR6六關節工業機械手是我公司自行開發研制的六公斤負載的六關節機器人，該型號機器人有六個活動關節，zui大限度的模仿的人類的手部工作活動。該機器人可在工作空間范圍內，以任意姿態到達任意點。 該型號六關節工業機器人主要用于噴涂，碼垛，搬運，焊接等各個工業領域。
SR6六關節工業機械手規格參數：
型號
單位
SR6
可搬運zui大重量
kg
6
關節數
本體重量
225
控制器型號
ironman80
zui大臂展
mm
1300
動作范圍
J1
120 -120
J2
150 30
J3
90 -60
J4
180 -180
J5
J6
225 225
zui大速度
77
120
zui大直線速度
mm/秒
1500
工具氣管
本體電纜長度
m
5
示教器電纜長度
IO控制點數量
22點i/o
說明：
1、該控制系統可選配七軸、八軸功能 2、該控制系統可選配視覺功能 3、由于開發、研究的深入及技術進步、以上參數如有變動，不另行通知已zui終產品為標準
